傳統車間物料轉運靠固定輥道線，布局調整就得拆改重裝，停線成本高。不少工廠上 AMR 容易陷入“全線替換”誤區，其實老車間改造用“補缺口、分步走”思路，性價比高。

先做場景評估：固定節拍的主工序輥道效率更高，無需替換；倉儲備料、跨車間轉運、試制工位等路徑多變的節點，才是AMR的優勢場景，先選 3-5 個高頻節點做試點即可。

分步落地更穩妥：不用全線停產，先跑通單條試點線路驗證穩定性，再逐步擴展同類節點，保留核心輥道線做骨架，用 AMR 補柔性缺口，改造成本可省一半以上。

核心要做系統聯動：AMR 調度系統對接 MES、WMS，工位缺料自動叫料、就近派車，中小規模部署可讓產線待料時間降低 30% 以上。

車間物料轉運改造不用追求一步到位，匹配生產節奏的柔性升級才是高性價比方案。